如何使用 Arduino IDE 直接烧写 GRBL

GRBL,是广受欢迎的 Arduino G 代码解释器。借助它,可以将你的 Arduino 变成非常强大的 CNC 控制器。其次,将 GRBL 安装到 Arduino 也非常容易。无需生成 HEX 文件,也无需寻找将 HEX 文件上传到主板的方法了。只需简单安装库文件,然后打开 Arduino 相应的 sketch 示例文件就能搞定。

安装步骤:

  • 从 GitHub 下载库文件:GRBL Arduino Library
  • 解压缩库文件,然后,将解压缩后的文件夹复制到 Arduino 软件安装目录下的 Libraries 文件夹内。
  • 将该文件夹重命名为“GRBL”;
  • 打开 Arduino IDE;
  • 点击以下菜单:文件 -> 实例 -> GRBL -> Arduino Uno
  • 将 sketch 上传到你 Arduino Uno 板。

如果你对库文件的源代码感兴趣,可以点击此处获取。

配置 Grbl

Grbl has a system ‘$’-command to tweak the settings and trigger runtime commands. Connect to Grbl using the serial terminal of your choice (baud rate 9600 unless you changed that in config.h) as 8-N-1 (8-bits, no parity, and 1-stop bit.) Once connected you should get the Grbl-prompt, which looks like this:

Grbl 有一个系统“$” – 命令来调整设置和触发运行命令。使用您所选择的串行终端连接 Grbl(默认 波特率 9600 除非你在 config.h 更改过)8-N-1(8 位,无奇偶校验,1 停止位)一旦连接你会收到 Grbl 提示,就像这样:

Grbl 0.8c ['$' for help]

Type $ and press enter. You should not see any local echo of the $ and enter, but Grbl should respond with a help message:

输入 $ 并按回车键。Grbl 会返回一些帮助信息: 继续阅读“配置 Grbl”

连接 Grbl

This wiki is intended to provide various instructions on how to connect to grbl in various

ways. Please feel free to contribute more up-to-date or alternative methods.

这个维基旨在提供如何以不同的方式连接 Grbl 的各种说明。请随时提供更多最新的或替代的方法。 继续阅读“连接 Grbl”

关于 Grbl

Grbl 是一个免费,开源的,用于控制机器移动的高性能运动软件,并可直接在 Arduino 上运行。如果创客运动是一个产业,那么 Grbl 将会成为行业标准。

大多数开源 3D 打印机都是基于 Grbl 为核心。其已经适用于成百上千的项目,包括激光切割机,自动手作家、钻孔机,涂鸦画家和怪异的绘图机。由于其高效,简单和极低的硬件要求,Grbl 已经成为一个不小的开源事迹。

2009 年,Simen Svale Skogsrud  受惠于开源社区的贡献,编写并向所有人发布了 Grbl 的早期版本(灵感来自于 Mike Ellery 的 Arduino G 代码解释器)。2011 年以来,Grbl 在 Sungeun K. Jeon 博士务实的领导下作为一个社区驱动的开源项目在推进。

Arduino 的开源 CNC 控制器 GRBL (G 代码解释器)

Traditional CNC machines used old-fashioned printer / parallel ports to connect to a computer.The computer then sends the signals to the motor’s over individual cables.
传统的数控机床使用老式打印机 / 并行端口连接到计算机。然后计算机通过单独的连线将信号发送到马达端。

So why would you want to use a Arduino powered CNC controller?
那么 为什么你会选择 Arduino 驱动的 CNC 控制器呢?

Well the team from Dank that developed the software called Grbl have a few good reason for doing so. Here are their reasons..
好的,来自 Dank 的软件开发团队称 Grbl 有充份的理由让你这样做。这是他们给出的理由…

Who should use Grbl
谁会使用 Grbl

  • Makers who do milling and need a nice, simple controller for their system
    制造商的铣削系统需要一个友好的、 简单的控制器
  • People who loathe to clutter their space with legacy PC-towers just for the parallel-port
    那些讨厌杂乱的旧的塔式 PC 并行端口的人
  • Tinkerers who need a controller written in tidy, modular C as a basis for their project.
    超级玩家需要一个可写入的控制器,为他们以 C 作为基础的模块化项目

I can actually think of a lot more than just those.With a bit of tinkering you can actually make your CNC machine run in headless mode where you just upload your design to the Arduino and the machine will do the rest without the need of a PC.
事实上,我能想到的不仅仅是这些还有更多,稍微改造下,你可以让你的数控机床在无上位机的模式运行,只要上传你的 Arduino 设计,机器无需再连接计算机就会工作。

You could also add a Wireless connection to the Arduino allowing you to remotely control your CNC machine from a mobile device.
你还可以为 Arduino 添加一个无线连接,以允许你从移动设备远程控制您的数控机床。