传感器:“感知中国”的瓶颈

挥挥手让手机静音,或用手指在手腕处刷一下发送文本,或扬手切换应用程序……当这种直观的手势用户界面进入我们的日常生活时,我们会很快忘记它的存在。想象一下,在房间的某个角落,或者在你身体的某个地方,一个微小的超声波传感器艰难地工作着,它要从周围懒惰的空气分子中、从我们周围未使用到的超声波频谱中,提取出有用的信息。

如果物联网将实现数以百亿计的智能设备连接,或许到 2020 年,我们能以比语音和触摸更好的方式来与这个世界互动。而智能装备之所以先进,离不开它的基础感官设备——传感器的快速发展。 继续阅读“传感器:“感知中国”的瓶颈”

Focus

如果所有的人都忙着做所有的事
又有哪一个人能把哪一件事做的好?
我们开始以为便利等于乐趣
丰富等于选择。
设计东西需要焦点
我们最先问的就是
我们想让人们有什么样的感觉?
开心 惊奇 喜爱 相连
然后我们着手围绕主旨精益求精
这需要时间……
上千次否定只为一次肯定。
我们做简化
我们做到好
我们重新开始
直到我们触及的每件东西
改变了它所触及的生活。
只有这样,我们才会印下自己的标记。

树莓派 是什么?

树莓派 是一种信用卡大小的低成本计算机,可供各个年龄段的用户探索各种实用的电脑编程技巧和活动。

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新一代 树莓派3 B 型构建在最新博通2837 ARMv8 64 位处理器上,与其上一代相比,速度更快,功能更强大。凭借其内置的无线和蓝牙连接,它将成为支持物联网的理想解决方案。

特点

* 1.2GHz 四核 Broadcom BCM2837 64 位 ARMv8 处理器
* 板载 BCM43438 WiFi
* 板载低功耗蓝牙 (BLE)
* 1GB RAM
* 4 个 USB 2 端口
* 40 针扩展 GPIO
* HDMI 和 RCA 视频输出

如何使用 Arduino IDE 直接烧写 GRBL

GRBL,是广受欢迎的 Arduino G 代码解释器。借助它,可以将你的 Arduino 变成非常强大的 CNC 控制器。其次,将 GRBL 安装到 Arduino 也非常容易。无需生成 HEX 文件,也无需寻找将 HEX 文件上传到主板的方法了。只需简单安装库文件,然后打开 Arduino 相应的 sketch 示例文件就能搞定。

安装步骤:

  • 从 GitHub 下载库文件:GRBL Arduino Library
  • 解压缩库文件,然后,将解压缩后的文件夹复制到 Arduino 软件安装目录下的 Libraries 文件夹内。
  • 将该文件夹重命名为“GRBL”;
  • 打开 Arduino IDE;
  • 点击以下菜单:文件 -> 实例 -> GRBL -> Arduino Uno
  • 将 sketch 上传到你 Arduino Uno 板。

如果你对库文件的源代码感兴趣,可以点击此处获取。

配置 Grbl

Grbl has a system ‘$’-command to tweak the settings and trigger runtime commands. Connect to Grbl using the serial terminal of your choice (baud rate 9600 unless you changed that in config.h) as 8-N-1 (8-bits, no parity, and 1-stop bit.) Once connected you should get the Grbl-prompt, which looks like this:

Grbl 有一个系统命令 – “$” 来调整设置和触发运行命令。使用您所选择的串行终端连接 Grbl(默认波特率 9600 除非你在 config.h 更改过)8-N-1(8 位,无奇偶校验,1 停止位)一旦连接你会收到 Grbl 提示,就像这样:

Grbl 0.8c ['$' for help]

Type $ and press enter. You should not see any local echo of the $ and enter, but Grbl should respond with a help message:

输入 $ 并按回车键。Grbl 会返回一些帮助信息: 继续阅读“配置 Grbl”

连接 Grbl

This wiki is intended to provide various instructions on how to connect to grbl in various

ways. Please feel free to contribute more up-to-date or alternative methods.

这个维基旨在提供如何以不同的方式连接 Grbl 的各种说明。请随时提供更多最新的或替代的方法。 继续阅读“连接 Grbl”

关于 Grbl

Grbl 是一个免费,开源的,用于控制机器移动的高性能运动软件,并可直接在 Arduino 上运行。如果创客运动是一个产业,那么 Grbl 将会成为行业标准。

大多数开源 3D 打印机都是基于 Grbl 为核心。其已经适用于成百上千的项目,包括激光切割机,自动手作家、钻孔机,涂鸦画家和怪异的绘图机。由于其高效,简单和极低的硬件要求,Grbl 已经成为一个不小的开源事迹。

2009 年,Simen Svale Skogsrud  受惠于开源社区的贡献,编写并向所有人发布了 Grbl 的早期版本(灵感来自于 Mike Ellery 的 Arduino G 代码解释器)。2011 年以来,Grbl 在 Sungeun K. Jeon 博士务实的领导下作为一个社区驱动的开源项目在推进。

Arduino 的开源 CNC 控制器 GRBL (G 代码解释器)

Traditional CNC machines used old-fashioned printer / parallel ports to connect to a computer.The computer then sends the signals to the motor’s over individual cables.
传统的数控机床使用老式打印机 / 并行端口连接到计算机。然后计算机通过单独的连线将信号发送到马达端。

So why would you want to use a Arduino powered CNC controller?
那么 为什么你会选择 Arduino 驱动的 CNC 控制器呢?

Well the team from Dank that developed the software called Grbl have a few good reason for doing so. Here are their reasons..
好的,来自 Dank 的软件开发团队称 Grbl 有充份的理由让你这样做。这是他们给出的理由…

Who should use Grbl
谁会使用 Grbl

  • Makers who do milling and need a nice, simple controller for their system
    制造商的铣削系统需要一个友好的、 简单的控制器
  • People who loathe to clutter their space with legacy PC-towers just for the parallel-port
    那些讨厌杂乱的旧的塔式 PC 并行端口的人
  • Tinkerers who need a controller written in tidy, modular C as a basis for their project.
    超级玩家需要一个可写入的控制器,为他们以 C 作为基础的模块化项目

I can actually think of a lot more than just those.With a bit of tinkering you can actually make your CNC machine run in headless mode where you just upload your design to the Arduino and the machine will do the rest without the need of a PC.
事实上,我能想到的不仅仅是这些还有更多,稍微改造下,你可以让你的数控机床在无上位机的模式运行,只要上传你的 Arduino 设计,机器无需再连接计算机就会工作。

You could also add a Wireless connection to the Arduino allowing you to remotely control your CNC machine from a mobile device.
你还可以为 Arduino 添加一个无线连接,以允许你从移动设备远程控制您的数控机床。

关于 Arduino 版数控雕刻机的点滴

一直以来我都相信自己可以把这台机器推荐给世上绝大部分的人,也想以此带动一部分人摆脱无聊、灰暗、枯躁、麻木、一成不变的生活,我的初衷是希望他们更有情趣,更有意义,更积极向上,更精彩的生活着。可是现在的我开始怀疑自己,我是不是有点盲目乐观,它会不会是一个小众化的产品?

今天分享下关于 Arduino 版数控雕刻机的东西,对于密切关注 Arduino 的朋友,可能这已经算不上是什么新鲜的东西了。而我亦是后知后觉,在了解了这个信息之后几个月才来分享,也是懒惰到不行了。小小狡辩一下,在知道这个信息后我也准备自己动手做一台,采购电路,验证软件与电路的可行性后,我就没日没夜的在电脑上画图,反复修改。不堪回首的一些日子之后,雕刻机的机械部分终于定稿,出图纸,然后交给事先联系好的淘宝卖家打样,这才总算可以平静下来,心情轻松的敲敲键盘把想说的分享出来。 继续阅读“关于 Arduino 版数控雕刻机的点滴”